Die Erfindung betrifft ein System zur Fahrzeugführung in einem abgegrenzten Verkehrsraum (1), aufweisend eine Steuereinheit (3) zum vollautomatischen Durchführen einer Fahrzeugführung eines Fahrzeugs (7) und aufweisend einen Steuerstand (5) zur Durchführung einer teleoperierten Fahrzeugführung, sowie aufweisend eine Koordinationszentrale (9), die dazu ausgeführt ist, den aktuellen Status von im abgegrenzten Verkehrsraum (1) befindlichen Fahrzeugen (7) bezüglich einer vollautomatischen oder einer teleoperierten Fahrzeugführung zu ermitteln, sowie eine Zeit und/oder einen Ort für einen Wechsel zwischen der vollautomatischen und der teleoperierten Fahrzeugführung eines jeweiligen Fahrzeugs (7) zu bestimmen, wobei die Steuereinheit (3) dazu ausgeführt ist, beim Wechsel zwischen der automatischen Fahrzeugführung und der teleoperierten Fahrzeugführung eine durch den Wechsel verursachte Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (7) zu vermeiden, indem von der Steuereinheit (3) eine während oder kurz vor dem Wechsel vorherrschende Geschwindigkeit und Fahrtrichtung des vom Wechsel betroffenen Fahrzeugs (7) berücksichtigt wird.
Transitionen zwischen teleoperiertem und maschinell-automatisiertem Fahren
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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