Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines teleoperierten Fahrzeugs (1), umfassend: Erfassen (S1) einer jeweils aktuellen Position von weiteren Verkehrsteilnehmern (3), Bestimmen (S2) einer jeweiligen Route für jeden der weiteren Verkehrsteilnehmer (3) basierend auf den Positionen, Ermitteln (S3) von kollisionsfreien Solltrajektorien für das teleoperierte Fahrzeug (1), Ermitteln (S4) eines jeweiligen Fahrschlauchs, der sich jeweils in der Breite um eine jeweilige Soll-Trajektorie zumindest eines jeweiligen weiteren Verkehrsteilnehmers (3) in der Nähe des teleoperierten Fahrzeugs (1) erstreckt, Ermitteln (S5) von solchen Verkehrsregelelementen (5) für das teleoperierte Fahrzeug (1), dass deren Beachtung und Einhaltung durch das teleoperierte Fahrzeug (1) zu einer Einhaltung der kollisionsfreien Solltrajektorien für das teleoperierte Fahrzeug (1) führen, und: An einer Anzeigeeinheit (7) einer stationären Steuerstation für das teleoperierte Fahrzeugs (1): Anzeigen (S6) des Fahrschlauchs sowie von virtuellen Abbildern der Verkehrsregelelemente (5).
Augmentierte Realität für teleoperierte Fahrzeuge in gesonderten Bereichen
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
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