Die Erfindung betrifft ein System zur infrastrukturbasierten Steuerung fahrerlos bewegbarer Fahrzeuge, aufweisend eine zentrale Steuereinheit (1) zum Ermitteln von Bahnkurven für jedes der zu bewegenden Fahrzeuge (3), wobei die Steuereinheit (1) dazu ausgeführt ist, Bewegungskommandos an ein jeweiliges der Fahrzeuge (3) zu übermitteln, sodass ein jeweiliges der Fahrzeuge (3) den Bewegungskommandos folgend eine jeweilige vorgegebene Bahnkurve ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Sensoreinheit (5) zum Erfassen von Daten mit geometrischen Informationen aufweist, wobei die zentrale Steuereinheit (1) dazu ausgeführt ist, basierend auf den Daten der Sensoreinheit (5) zu erkennen, ob ein jeweiliges Fahrzeug (3) einen Anhänger (7) angekoppelt hält, und bei Zutreffen aus den Daten der Sensoreinheit (5) geometrische Abmessungen des Anhängers (7) zu ermitteln, sowie basierend auf den ermittelten geometrischen Abmessungen die Bewegungskommandos für das Fahrzeug (3) mit dem erfassten Anhänger (7) zu ermitteln.
The invention relates to a system for the infrastructure-based control of driverless vehicles, comprising a central control unit (1) for determining trajectories for each of the vehicles (3) to be moved, wherein the control unit (1) is designed to transmit movement commands to each vehicle (3), so that a relevant vehicle (3) executes a given trajectory following the movement commands, characterised in that the system comprises a sensor unit (5) for acquiring data with geometric information, wherein the central control unit (1) is designed, on the basis of the data from the sensor unit (5), to identify whether a relevant vehicle (3) has a trailer (7) coupled to it, and, if applicable from the data from the sensor unit (5), to determine geometric dimensions of the trailer (7), and, on the basis of the determined geometric dimensions, to determine the movement commands for the vehicle (3) with the detected trailer (7).
Infrastrukturbasierte Steuerung eines fahrerlosen Fahrzeugs mit Anhänger
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INFRASTRUKTURBASIERTE STEUERUNG EINES FAHRERLOSEN FAHRZEUGS MIT ANHÄNGER
European Patent Office | 2025
|Sicherheitseinrichtung für einen Anhänger eines fahrerlosen Transportsystems
European Patent Office | 2023
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