Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine (100). Die Arbeitsmaschine (100) umfasst einen Vorderwagen (105) und einen über eine Knicklenkung (115) an den Vorderwagen (105) angebundenen Hinterwagen (110) sowie eine Inertialmesseinrichtung (120). Die Inertialmesseinrichtung (120) kann einen an dem Vorderwagen (105) angeordneten ersten Drehratensensor (125) und einen an dem Hinterwagen (110) angeordneten zweiten Drehratensensor (130) aufweisen. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ermittelns. Im Schritt des Einlesens wird ein erstes Drehratensignals von dem ersten Drehratensensor (125) eingelesen, wobei das erste Drehratensignal eine Drehrate des Vorderwagens (105) repräsentiert. Zusätzlich wird ein zweites Drehratensignals von dem zweiten Drehratensensor (130) eingelesen, wobei das zweite Drehratensignal eine Drehrate des Hinterwagens (110) repräsentiert. Im Schritt des Ermittelns wird ein Winkelsignal unter Verwendung des ersten Drehratensignals und des zweiten Drehratensignals ermittelt. Dabei repräsentiert das Winkelsignal zumindest einen Knickwinkel und zusätzlich oder alternativ einen Lenkwinkel der Arbeitsmaschine (100).
Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine, Inertialmesseinrichtung und Arbeitsmaschine
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|