Ein Verfahren zur Verbesserung eines Fahrerassistenzsystems bei Fahrzeugen (100, 110, 120, 140, 130, 170) in einer Verkehrssituation, in der das Fahrerassistenzsystem einen möglichen Spurwechsel eines Fahrzeugs (100) von einer Fahrspur (30) auf eine Nachbarspur (10) analysiert und bewertet, wobei das Fahrzeug (100) eine Umfeldsensorik zur Erfassung des Verkehrsumfeldes einschließlich des Verkehrs auf der Fahrspur (30) und des Verkehrs auf wenigstens einer zur Fahrspur benachbarten Spur (10, 20) und einen Längsregler zur Bestimmung wenigstens einer Soll-Längsbeschleunigung aufweist, ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:A Erfassen des Verkehrs auf der Fahrspur (30),B Erfassen des Verkehrs auf wenigstens der zur Fahrspur (30) benachbarten Spur,C Festlegen der zur Fahrspur (30) benachbarten Spur als Zielspur (10),D Festlegen eines die gleiche Geschwindigkeit und die gleiche Beschleunigung wie das Fahrzeug (100) auf der Fahrspur (30) aufweisenden virtuellen Fahrzeugs (101) auf der Zielspur (10),E Bestimmen der Soll-Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (100) auf der Fahrspur (30) durch den Längsregler in Abhängigkeit vom Verkehr auf der Fahrspur (30) und der wenigstens eine Nachbarspur (10, 20)F Bestimmen einer Soll-Längsbeschleunigung des virtuellen Fahrzeugs (101) auf der Zielspur (10) durch den Längsregler in Abhängigkeit von zumindest dem Verkehr auf der Zielspur (10),G Vergleichen der Soll-Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (100) auf der Fahrspur (30) und der Soll-Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (101) auf der Zielspur (10) und Verwendung des Ergebnisses als zusätzliches Kriterium (Empfehlung/Verbot) zur Spurwechsel-Bewertung des Fahrassistenzsystems. Dieses kann mit der zusätzlichen Information dann einen selbsttätigen Spurwechsel des
Verfahren zur Verbesserung eines Fahrerassistenzsystems bei Fahrzeugen
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Informationsanzeige eines Fahrerassistenzsystems
European Patent Office | 2024
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