Es wird ein Verfahren zum Verzögern eines Servomotors (10a; 10b) einer Lenkvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere zum Schutz in einer Wartungsbetriebssituation, wobei die Lenkvorrichtung eine Steuereinheit (12a; 12b) zur Ansteuerung des Servomotors (10a; 10b), eine Überwachungselektronik (14a; 14b) zur Überwachung einer Bewegung des Servomotors (10a; 10b) und einen mit der Steuereinheit (12a; 12b) und der Überwachungselektronik (14a; 14b) wirkverbundenen und von einer Fahrzeugbatterie (16a; 16b) verschieden ausgebildeten Energiespeicher (18a; 18b) umfasst, wobei mittels der Überwachungselektronik (14a; 14b) eine durch eine externe Kraft hervorgerufene Bewegung des Servomotors (10a; 10b) durch Auswerten einer mit der Bewegung des Servomotors (10a; 10b) korrelierten Bewegungskenngröße überwacht und in zumindest einem Betriebszustand in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße ein Verzögerungsvorgang ausgelöst wird, bei welchem der Servomotor (10a; 10b) mittels der Steuereinheit (12a; 12b) verzögert wird, und wobei der Energiespeicher (18a; 18b) durch die Bewegung des Servomotors (10a; 10b) geladen und in zumindest einem Anwendungsfall zur Energieversorgung der Steuereinheit (12a; 12b) und der Überwachungselektronik (14a; 14b) verwendet wird.

    A method is for decelerating a servomotor of a steering device. The steering device includes a control unit for controlling the servomotor, monitoring electronics for monitoring a movement of the servomotor, and an energy store. The energy store has a different configuration from a vehicle battery. The method includes activating the energy store by an external force, and monitoring a movement of the servomotor caused by the external force by evaluating a movement parameter correlated with the movement of the servomotor. The method further includes, in at least one operating state, triggering a deceleration process as a function of the movement parameter, in which deceleration process the servomotor is decelerated using the control unit, the energy store is charged by the movement of the servomotor, and the energy store is used to supply energy to the control unit and the monitoring electronics.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Verzögern eines Servomotors einer Lenkvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM VERZÖGERN EINES SERVOMOTORS EINER LENKVORRICHTUNG

    FRIEDEL MICHAEL / WEBER STEFAN KERSTEN / PITTNER RAPHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Verzögern eines Servomotors einer Lenkvorrichtung

    FRIEDEL MICHAEL / WEBER STEFAN KERSTEN / PITTNER RAPHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Verzögern eines Fahrzeugs

    OPPOLZER LUKAS / BRETTSCHNEIDER THOMAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Verzögern eines Kraftwagens

    ARNOLD MANUEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG

    SWIETER INGO | European Patent Office | 2019

    Free access