Es wird ein Verfahren zum Verzögern eines Servomotors (10a; 10b) einer Lenkvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere zum Schutz in einer Wartungsbetriebssituation, wobei die Lenkvorrichtung eine Steuereinheit (12a; 12b) zur Ansteuerung des Servomotors (10a; 10b), eine Überwachungselektronik (14a; 14b) zur Überwachung einer Bewegung des Servomotors (10a; 10b) und einen mit der Steuereinheit (12a; 12b) und der Überwachungselektronik (14a; 14b) wirkverbundenen und von einer Fahrzeugbatterie (16a; 16b) verschieden ausgebildeten Energiespeicher (18a; 18b) umfasst, wobei mittels der Überwachungselektronik (14a; 14b) eine durch eine externe Kraft hervorgerufene Bewegung des Servomotors (10a; 10b) durch Auswerten einer mit der Bewegung des Servomotors (10a; 10b) korrelierten Bewegungskenngröße überwacht und in zumindest einem Betriebszustand in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße ein Verzögerungsvorgang ausgelöst wird, bei welchem der Servomotor (10a; 10b) mittels der Steuereinheit (12a; 12b) verzögert wird, und wobei der Energiespeicher (18a; 18b) durch die Bewegung des Servomotors (10a; 10b) geladen und in zumindest einem Anwendungsfall zur Energieversorgung der Steuereinheit (12a; 12b) und der Überwachungselektronik (14a; 14b) verwendet wird.
A method is for decelerating a servomotor of a steering device. The steering device includes a control unit for controlling the servomotor, monitoring electronics for monitoring a movement of the servomotor, and an energy store. The energy store has a different configuration from a vehicle battery. The method includes activating the energy store by an external force, and monitoring a movement of the servomotor caused by the external force by evaluating a movement parameter correlated with the movement of the servomotor. The method further includes, in at least one operating state, triggering a deceleration process as a function of the movement parameter, in which deceleration process the servomotor is decelerated using the control unit, the energy store is charged by the movement of the servomotor, and the energy store is used to supply energy to the control unit and the monitoring electronics.
Verfahren zum Verzögern eines Servomotors einer Lenkvorrichtung
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM VERZÖGERN EINES SERVOMOTORS EINER LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Verzögern eines Servomotors einer Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
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