Ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung (5) eines zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs (1) sowie eine zugehörige Steuerungsvorrichtung (6) sind angegeben, wobei die Antriebseinrichtung (5) eine elektrische Maschine und eine durch Muskelkraft betreibbare Kurbeleinrichtung (4) zum Aufbringen einer Antriebskraft auf zumindest ein Antriebsrad (3) des Fahrzeugs (1) aufweist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: (S1) Auswerten eines Signals einer Drehmomenterfassungseinrichtung zur Erfassung eines auf die Kurbeleinrichtung (4) aufgebrachten Drehmoments; (S2) Bestimmen der Verwertbarkeit des Signals der Drehmomenterfassungseinrichtung für eine Steuerung der elektrischen Maschine der Antriebseinrichtung (5); (S3) Steuern der elektrischen Maschine auf der Grundlage des Signals der Drehmomenterfassungseinrichtung, wenn bestimmt wird, dass das Signal der Drehmomenterfassungseinrichtung für die Steuerung der elektrischen Maschine der Antriebseinrichtung (5) verwertbar ist, und ansonsten (S4) Steuern der elektrischen Maschine auf der Grundlage eines Signals einer Drehzahlerfassungseinrichtung zur Erfassung einer Drehzahl der Kurbeleinrichtung (4).
The invention relates to a method for controlling a drive device (5) of a vehicle (1) operated at least periodically by muscle power, and an associated control device (6), wherein the drive device (5) has an electric machine and a crank device (4) operable by muscle power for applying a drive force to at least one drive wheel (3) of the vehicle (1). The method comprises the following steps: (S1) evaluating a signal of a torque detection device for detecting a torque applied to the crank device (4); (S2) determining the usability of the signal of the torque detection device for controlling the electric machine of the drive device (5); (S3) controlling the electric machine on the basis of the signal from the torque detection device when it is determined that the signal from the torque detection device can be used for controlling the electric machine of the drive device (5); and otherwise (S4) controlling the electric machine on the basis of a signal from a rotational speed detection device for detecting a rotational speed of the crank device (4).
Verfahren und Steuerungsvorrichtung für ein zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenes Fahrzeug sowie Fahrzeug
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
European Patent Office | 2024
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