Eine Zweimotoren-Antriebsanordnung, umfassend ein Gehäuse, eine gegenüber dem Gehäuse drehbar gelagerte Welle, ein erstes Zahnrad, das mit der Welle verbunden und dazu ausgelegt ist, sich mit der Welle zu drehen, einen ersten und einen zweiten Motor, die jeweils einen Abtrieb aufweisen, der ein jeweiliges Abtriebszahnrad antreibt, wobei die Abtriebszahnräder mit dem ersten Zahnrad in Eingriff stehen, eine Steuerschaltung, die dazu ausgebildet ist, jedem von dem ersten und dem zweiten Motor unabhängige Drehmomentanforderungen zuzuteilen, um zu bewirken, dass ein Nettodrehmoment auf die Welle aufgebracht wird, und eine Verarbeitungsschaltung, die dazu ausgebildet ist, die Höhe der mechanischen Reibung des Systems zu schätzen, indem sie an die beiden Motoren gleiche und entgegengesetzte Offset-Komponenten umfassende Drehmomentanforderungen anlegt, die ein Netto-Null-Drehmoment plus eine zusätzliche Drehmomentkomponente, die zum Bereitstellen eines Gesamtdrehmoments ungleich Null an das erste Zahnrad an die Motoren angelegt wird, bereitstellen, wobei die Verarbeitungsschaltung die Differenz zwischen den von jedem Motor angeforderten Motordrehmomenten über einen Wertebereich zu einem Zeitpunkt, zu dem keine externen Eingaben in das System vorliegen, variiert und innerhalb dieses Bereichs den niedrigsten Wert des Nettodrehmoments, das die mechanische Reibung überwindet, beobachtet, um zu bewirken, dass sich die Welle mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht.
A dual motor drive assembly can include a housing, a shaft rotatably mounted with respect to the housing, a first gear connected to and configured to rotate with the shaft, first and second motors, each having an output driving a respective output gear, the output gears being engaged with the first gear. The dual motor drive assembly can also include a control circuit which is adapted to allocate independent torque demands to each of the first and second motors to cause a net torque to be applied to the shaft.
ZWEIMOTOREN- ANTRIEBSANORDNUNG
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Automotive engineering | 1990
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