Der vorliegende Gegenstand bezieht sich auf eine Fahrzeugsteuervorrichtung (10) zum Steuern eines ersten Fahrzeugs (15), wenn ein zweites Fahrzeug (40) an einem Ort (2, 2a) einer vorgegebenen Straßeninfrastruktur (1) in der Nähe des ersten Fahrzeugs (15) detektiert wird, die umfasst: eine Zustandsabschätzeinheit (101); eine Fahrzeugschnittstelleneinheit (104), die dazu konfiguriert ist, eine Anforderung zum Vorhersagen einer erwarteten Bahn des zweiten Fahrzeugs (40) zusammen mit dem abgeschätzten Zustand des zweiten Fahrzeugs (40) zu einer Vorhersagevorrichtung (20) zu senden und eine erwartete Bahn von der Vorhersagevorrichtung (20) zu empfangen.
The present invention relates to a vehicle control device, a feature optimization device, a system, a vehicle, a method, and a computer program product, for controlling movement of a vehicle, and in particular, controlling movement of an autonomous driving vehicle. According to the present invention, a map is selected from a plurality of maps stored in a database, on the basis of a current image of an environment of the vehicle, a global pose of the vehicle is determined on the basis of a comparison between the current image and the selected map, and movement of the vehicle is controlled on the basis of the determined global pose of the vehicle.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUG, VORHERSAGEVORRICHTUNG, SYSTEM, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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