Verfahren zur Ermittlung eines Triebstrangspiels eines Triebstrangs (1) eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, wobei der Triebstrang (1) des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs als Antriebsaggregat mindestens eine elektrische Maschine (2) aufweist, wobei in regelmäßigen Intervallen, nämlich in Zeitintervallen oder in Intervallen einer zurückgelegten Fahrtstrecke, folgende Schritte ausgeführt werden:bei stillstehendem Fahrzeug wird für die mindestens eine elektrische Maschine (2) ein erstes Soll-Drehmoment (M1) vorgegeben, um die mindestens eine elektrische Maschine (2) in einer ersten Drehrichtung anzutreiben, wobei mit Hilfe eines Sensors (2c) der mindestens einen elektrischen Maschine (2) eine Drehwinkellage eines Läufers (2b) der mindestens einen elektrischen Maschine (2) erfasst wird,dann, wenn sich trotz anliegendem ersten Soll-Drehmoment (M1) die Drehwinkellage des Läufers (2b) der mindestens einen elektrischen Maschine (2) nicht mehr ändert, wird die aktuelle Drehwinkellage als erster Messwert (α1) gespeichert und ferner wird für die mindestens eine elektrische Maschine (2) ein zweites Soll-Drehmoment (M2) vorgegeben, um die mindestens eine elektrische Maschine (2) in einer entgegengesetzten zweiten Drehrichtung anzutreiben, wobei mit Hilfe des Sensors (2c) der mindestens einen elektrischen Maschine (2) die Drehwinkellage des Läufers (2b) der mindestens eine elektrischen Maschine (2) erfasst wird,dann, wenn sich trotz anliegendem zweiten Soll-Drehmoment (M2) die Drehwinkellage des Läufers (2b) der mindestens einen elektrischen Maschine (2) nicht mehr ändert, wird die aktuelle Drehwinkellage als zweiter Messwert (α2) gespeichert,aus dem ersten Messwert (α1) und dem zweiten Messwert (α2) wird das Triebstrangspiel des Triebstrangs (1) des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs ermittelt.


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zur Ermittlung eines Triebstrangspiels eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



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