Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf ein Verfahren zur Absolutbestimmung eines Drehwinkels eines drehbaren Elements, das einen sich über einen vorgegebenen Winkelbereich erstreckenden Code (55) trägt, unter Bildung eines Drehwinkelwerts (DWW), wobei im Rahmen des Verfahrens ein Detektionssignal (DS) ausgewertet wird, das einen Abschnitt des Codes (55) beschreibt. Erfindungsgemäß ist bei diesem Verfahren vorgesehen, dass das Detektionssignal (DS) und sich auf den Code (55) beziehende Codedaten (CD) einer Kreuzkorrelationsfunktionsberechnung unter Bildung einer mathematischen Kreuzkorrelationsfunktion (KK(m)) unterzogen werden, das Maximum (MAX) der Kreuzkorrelationsfunktion (KK(m)) ermittelt wird, ein Versatzwert (m(MAX)) ermittelt wird, der mit dem Maximum (MAX) der Kreuzkorrelationsfunktion (KK(m)) korrespondiert und den Versatz zwischen dem Detektionssignal (DS) und den Codedaten (CD) beschreibt, und unter Heranziehung des Versatzwerts (m(MAX)) eine Drehwinkelangabe (DWA) ermittelt wird.
Verfahren und Einrichtung zur Absolutbestimmung eines Drehwinkels eines drehbaren Elements
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German