Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Reinigung zumindest eines Fahrassistenzsensors (12), insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Kamerasensors oder eines LiCam-Sensors, in einem autonom oder teilautonom betriebenen Fahrzeug (10), mit zumindest einem, von dem Fahrassistenzsensor (12) beabstandet angeordneten, ersten Umweltsensorelement (14) und mit zumindest einem, von dem Fahrassistenzsensor (12) und von dem ersten Umweltsensorelement (14) beabstandet angeordneten, zweiten Umweltsensorelement (16).Es wird vorgeschlagen, dass ein Reinigungsprogramm aus einer Mehrzahl an, insbesondere vordefinierten, Reinigungsprogrammen für die Reinigung des Fahrassistenzsensors (12), insbesondere zumindest einer Sensorfeldoberfläche (18) des Fahrassistenzsensors (12), zumindest in Abhängigkeit von einem zumindest aus einer Kombination zumindest eines ersten Messparameters des ersten Umweltsensorelements (14) und zumindest eines zweiten Messparameters des zweiten Umweltsensorelements (16) ermittelten Gesamtparameter, ausgewählt und/oder eingestellt wird.
The invention relates to a method for cleaning at least one driving assistance sensor, in particular a lidar sensor, a camera sensor or a lidar camera sensor, in an autonomous or semi-autonomous operating vehicle having at least one first environment sensor element and having at least one second environment sensor element, the at least one first environmental sensor element is arranged at a distance from the driving assistance sensor, and the at least one second environmental sensor element is arranged at a distance from the driving assistance sensor and from the first environmental sensor element. According to the invention, a cleaning program is selected and/or set from a plurality of, in particular predefined cleaning programs, at least as a function of a total parameter which is determined at least from a combination of at least one first measured parameter of the first environmental sensor element and at least one second measured parameter of the second environmental sensor element.
Verfahren zu einer Reinigung, Reinigungsvorrichtung und Fahrzeug
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
VERFAHREN ZU EINER REINIGUNG, REINIGUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Verfahren zu einer Reinigung, Reinigungsvorrichtung und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Reinigung einer Sensoreinheit und Reinigungsvorrichtung
European Patent Office | 2021
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