Ein Verfahren zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung mittels einer Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs ist beschrieben. Die Lenkvorrichtung ist Teil eines Lenksystems des Kraftfahrzeugs. Die Lenkvorrichtung ist mit wenigstens einem Aktor gekoppelt, wobei der wenigstens eine Aktor dazu eingerichtet ist, die Lenkvorrichtung mit einem Drehmoment zu beaufschlagen, um die haptische Rückmeldung zu erzeugen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:- Erfassen eines Signals des Kraftfahrzeugs und/oder des Lenksystems, wobei das Signal Informationen über eine Rückwirkung der Fahrbahn auf das Kraftfahrzeug und/oder auf Lenksystem umfasst;- Skalieren des erfassten Signals basierend auf wenigstens einer Stimulusfunktion, wodurch ein skaliertes Signal erhalten wird, wobei die wenigstens Stimulusfunktion eine subjektive menschliche, taktile Wahrnehmung in Abhängigkeit von einem messbaren physikalischen Stimulus beschreibt; und- Ansteuern des wenigstens einen Aktors basierend auf dem skalierten Signal.Ferner sind ein Steuergerät für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, ein Lenksystem, sowie ein Computerprogramm beschrieben.
Verfahren zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung, Steuergerät, Lenksystem, sowie Computerprogramm
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren sowie Kalibrierungssystem zur Kalibrierung einer gewünschten haptischen Rückmeldung
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2015
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