Die vorliegende Erfindung Steuervorrichtung 1a eines Antriebs eines Elektrofahrrades 1, wobei die Steuervorrichtung 1a ausgebildet ist, ein, durch einen Fahrer des Elektrofahrrades 1, appliziertes Fahrereingangsmoment 3 zu empfangen und/oder abzurufen, ein Ausgangsmoment 6 basierend auf dem Fahrereingangsmoment 3 in einem ersten Wertebereich 4a des Fahrereingangsmoments 3 nach einer ersten Vorschrift, in einem zweiten Wertebereich 4b des Fahrereingangsmoments 3 nach einer zweiten Vorschrift und in einem dritten Wertebereich 4c des Fahrereingangsmoments 3 nach einer dritten Vorschrift zu ermitteln, ein Unterstützungsmoment basierend auf dem Ausgangsmoment 6 zu ermitteln, und den Antrieb 1c gemäß dem Unterstützungsmoment anzusteuern, wobei der zweite Wertebereich 4b unmittelbar an den ersten Wertebereich 4a und den dritten Wertebereich 4c anschließt, wobei die erste Vorschrift und die zweite Vorschrift und die dritte Vorschrift voneinander verschieden sind, und wobei die zweite Vorschrift eine stetige Funktion mit dem Fahrereingangsmoment 3 als Eingangsparameter ist.
A control device of a drive of an electric bicycle is disclosed. The control device is designed to (i) receive and/or retrieve a rider's input torque applied by a rider of the electric bicycle, (ii) determine an output torque based on the rider's input torque in a first value range of the rider's input torque according to a first rule, in a second value range of the rider's input torque according to a second rule and in a third value range of the rider's input torque according to a third rule, (iii) determine a supporting torque based on the output torque, and (iv) control the drive in accordance with the supporting torque. The second value range directly adjoins the first value range and the third value range. The first rule and the second rule and the third rule are different from one another. And the second rule is a continuous function with the rider's input torque as input parameter.
Modifizierung eines Fahrerdrehmomentsignals zur Optimierung eines Anfahrverhaltens eines Pedelecs
2024-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |