Die Erfindung betrifft ein System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines zumindest teilautomatisiert geführten, motorisierten Fahrzeugs bei seiner Fahrt durch eine Fabrik, wobei die Fabrik einen ersten Bereich und einen zweiten von dem ersten Bereich verschiedenen Bereich aufweist, umfassend:ein Infrastruktursystem, welches eingerichtet ist, dem Fahrzeug bei einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt durch den ersten Bereich und durch den zweiten Bereich zu assistieren,ein von dem Infrastruktursystem verschiedenes Überwachungssystem, welches eingerichtet ist, den zweiten Bereich bei einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt des Fahrzeugs durch den zweiten Bereich zu überwachen, um ein Sicherheitsproblem zu detektieren, wobei das Überwachungssystem eingerichtet ist, bei Detektion eines Sicherheitsproblems das Infrastruktursystem zu übersteuern und das Assistieren des Fahrzeugs zu übernehmen, um zumindest eine Sicherheitsaktion durchzuführen.Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines motorisierten Fahrzeugs, ein Überwachungssystem, eine Fabrik, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a system for the infrastructure-supported assistance of an at least partially automated guided motorized vehicle during the travel of the vehicle through a plant having a first area and a second area different from the first area, comprising: an infrastructure system, which is designed to assist the at least partially automated guided motorized vehicle in an infrastructure-supported manner; assisting the vehicle while at least partially automatically guiding the vehicle to travel through the first region and the second region; a monitoring system, which is different from the infrastructure system and is configured to monitor the second area in order to detect a safety problem when the vehicle is guided at least partially automatically through the second area, the monitoring system being configured to control over the infrastructure system and take over assistance for the vehicle when a safety problem is detected, in order to perform at least one security action. The invention further relates to a method, a monitoring system, a plant, a computer program product and a machine-readable storage medium for the infrastructure-supported assistance of a motorized vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    System und Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines motorisierten Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    System und Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines motorisierten Fahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN / GASZCZAK ANNA / NIMMO MATTHEW et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN / KALE ADWAIT SANJAY / HOFFMANN LEONARD et al. | European Patent Office | 2024

    Free access