Ein Verfahren (200), insbesondere computerimplementiert, ausgebildet zur Trajektorienplanung (240) eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:- Platzierung (230) von Stützstellen (KN) basierend auf analytischen Rechenschritten,- Spline-Interpolation zwischen den Stützstellen (KN) derart ausgebildet, um eine Trajektorie (8) des Ego-Fahrzeugs (1) zu berechnen, wobei eine Vorwärtssimulation eine Lateralbewegung des Ego-Fahrzeugs simuliert und/oder wobei die analytischen Rechenschritte derart ausgebildet sind, mindestens eine Distanz (Dmin, Ddes) zwischen dem Ego-Fahrzeug (1) und mindestens einem Fremdfahrzeug (2) zu berücksichtigen.
Verfahren zur Trajektorienplanung, Steuereinrichtung und Fahrzeug
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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