Ein Fahrzeugsystem umfasst ein Steuermodul, das konfiguriert ist zum: Empfangen von Daten von einem Sensor, die ein auf das Lenkrad wirkendes Drehmoment angeben, Berechnen einer Drehmomentrate auf der Grundlage des angelegten Drehmoments, Berechnen einer Links-Ausweichlenkwahrscheinlichkeit des Fahrers, der beabsichtigt, das Fahrzeug nach links zu lenken, und einer Rechts-Ausweichlenkwahrscheinlichkeit des Fahrers, der beabsichtigt, das Fahrzeug nach rechts zu lenken, basierend auf dem Drehmoment, der Drehmomentrate und einer modellierten Beziehung zwischen dem Drehmoment und der Drehmomentrate, Vergleichen der Links-Ausweichlenkwahrscheinlichkeit und der Rechts-Ausweichlenkwahrscheinlichkeit, um eine Richtungslenkabsicht des Fahrers zu bestimmen, und Übermitteln eines Signals an ein Steuermodul für die Gefahrenvermeidungslenkung zum Steuern des Fahrzeugs. Weitere beispielhafte Fahrzeugsysteme und Verfahren zum Vorhersagen der Absicht des Fahrers bei Ausweichlenkmanövern werden ebenfalls offenbart.
A vehicle system includes a control module configured to receive data from a sensor indicative of a torque applied to the steering wheel, calculate a torque rate based on the applied torque, calculate a left evasive steering probability of the driver intending to steer the vehicle to the left and a right evasive steering probability of the driver intending to steer the vehicle to the right based on the torque, the torque rate, and a modeled relationship between the torque and the torque rate, compare the left evasive steering probability and the right evasive steering probability to determine a directional steering intent of the driver, and transmit a signal to a threat avoidance steering control module for controlling the vehicle. Other example vehicle systems and methods for predicting driver intent in evasive steering maneuvers are also disclosed.
ERFASSUNG VON VON EINEM FAHRER BEABSICHTIGTER AUSWEICHLENKUNG IN FAHRZEUGEN
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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