Ein Fahrwerksteuersystem eines Fahrzeugs enthält Folgendes: eine erste Drehmomentquelle, die ein Drehmoment zu einer ersten Achse des Fahrzeugs liefert; eine zweite Drehmomentquelle, die unabhängig von der ersten Drehmomentquelle ein Drehmoment zu einer zweiten Achse des Fahrzeugs liefert; und ein Fahrzeugsteuermodul, das die erste und die zweite Drehmomentquelle auf der Grundlage eines Raddrehmomentumverteilungsschwellenwerts, einer Raddrehmomentgrenze der ersten Achse und/oder der zweiten Achse und einer Drehmomentgrenze einer der ersten und der zweiten Drehmomentquelle steuert, um zwischen einem Drehmomentumverteilungs- und einem Drehmomentbegrenzungssteuermodus überzugehen. Der Drehmomentumverteilungsmodus bezieht sich darauf, dass ein Drehmoment zur ersten Achse durch die erste Drehmomentquelle und zur zweiten Achse durch die zweite Drehmomentquelle wahlweise geliefert wird. Der Drehmomentbegrenzungssteuermodus bezieht sich darauf, dass ein Drehmoment zu der ersten Achse und der zweiten Achse begrenzt wird.
A chassis control system of a vehicle includes: a first torque source providing torque to a first axle of the vehicle; a second torque source providing torque to a second axle of the vehicle independently of the first torque source; and a vehicle control module controlling the first and second torque sources to transition between a torque redistribution and torque limit control modes based on a wheel torque redistribution threshold, a wheel torque limit of the first axle and/or second axle, and a torque limit of one of the first and second torque sources. The torque redistribution mode refers to when torque is being selectively provided to the first axle by the first torque source and to the second axle by the second torque source. The torque limit control mode refers to when torque to at least one of first axle and the second axle is limited.
KOORDINIERTE FAHRZEUGDYNAMIKHANDHABUNGS-GLEICHGEWICHTSSTEUERUNG UNTER VERWENDUNG EINES DREHMOMENTMANAGEMENTS
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
KOORDINIERTE STEUERUNG VON ELEKTRISCHEN MASCHINEN EINES FAHRZEUGS UND EINES ANHÄNGERS
European Patent Office | 2023
|Koordinierte Verkehrsplanung in Stadtregionen
SLUB | 1969
|Fahrdynamikregelung durch koordinierte Fahrwerksysteme
TIBKAT | 2009
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