Als Reaktion auf eine Einleitung eines Fahrstreifenwechsels kann eine Geschwindigkeit eines Host-Fahrzeugs auf einem aktuellen Fahrstreifen angepasst werden, um einen vorderen Längsabstand von einem Führungsfahrzeug auf einem Zielfahrstreifen herzustellen. Das Host-Fahrzeug wird dann auf Grundlage davon, dass bestimmt wird, dass ein hinterer Längsabstand des Host-Fahrzeugs von einem hinterherfahrenden Fahrzeug auf dem Zielfahrstreifen geringer als ein Schwellenwert für den hinteren Abstand ist, aus einer ersten seitlichen Position in eine zweite seitliche Position auf dem aktuellen Fahrstreifen bewegt, und dann wird das Host-Fahrzeug auf Grundlage davon, dass bestimmt wird, dass der hintere Längsabstand zunimmt, zusätzlich aus der zweiten seitlichen Position in eine dritte seitliche Position auf dem aktuellen Fahrstreifen bewegt. Wenn der vordere Längsabstand einen Schwellenwert für den vorderen Abstand überschreitet und der hintere Längsabstand den Schwellenwert für den hinteren Abstand überschreitet, wird das Fahrzeug aus dem aktuellen Fahrstreifen auf den Zielfahrstreifen bewegt.
In response to an initiation of a lane-change, a speed of a host vehicle in a current lane can be adjusted to establish a forward longitudinal distance from a lead vehicle in a target lane. The host vehicle is then moved from a first lateral position to a second lateral position in the current lane based on determining that a rear longitudinal distance of the host vehicle from a trailing vehicle in the target lane is less than a rear distance threshold, and then is additionally moved the host vehicle from the second lateral position to a third lateral position in the current lane based on determining that the rear longitudinal distance is increasing. When the forward longitudinal distance exceeds a forward distance threshold and the rear longitudinal distance exceeds the rear distance threshold, the vehicle is moved from the current lane to the target lane.
FAHRSTREIFENBASIERTE FAHRZEUGSTEUERUNG
2024-06-20
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