Eine Vorrichtung zur Unterstützung vom Fahren im Gelände weist auf: einen Empfänger (100), der eingerichtet ist, um Fahrdaten eines Fahrzeugs zu empfangen, sowie einen Abschätzer (200). Der Abschätzer weist einen Fahrbahnschweregrad-Abschätzer (210) auf, der eingerichtet ist, um Daten des Fahrbahnschweregrads basierend auf den Fahrdaten des Fahrzeugs abzuschätzen. Die Vorrichtung weist weiter einen Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit-Ermittler (500) auf, der eingerichtet ist, um die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Steckenbleiben-Zustands des Fahrzeugs unter Verwendung der Fahrdaten und der Daten des Fahrbahnschweregrads zu ermitteln. Der Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit-Ermittler (500) ermittelt die Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit unter Verwendung eines Metamodells.
An off-road travel assistive device includes a receiver configured to receive travel data of a vehicle, and an estimator. The estimator includes a road surface severity estimator configured to estimate road surface severity data based on the travel data of the vehicle. The device also includes a stuck probability determiner configured to determine probability of a stuck state of the vehicle occurring using the travel data and the road surface severity data. The stuck probability determiner determines stuck probability using a meta-model.
VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG VOM FAHREN IM GELÄNDE
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verkehrsgeräusche militärischer Fahrzeuge beim Fahren im Gelände
DataCite | 2025
|European Patent Office | 2018
|Extra Geländewagen - Fahren im Gelände - Tipps zum Durch- und Weiterkommen
Online Contents | 2003
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim manuellen Fahren
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
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