Eine Vorrichtung zur Unterstützung vom Fahren im Gelände weist auf: einen Empfänger (100), der eingerichtet ist, um Fahrdaten eines Fahrzeugs zu empfangen, sowie einen Abschätzer (200). Der Abschätzer weist einen Fahrbahnschweregrad-Abschätzer (210) auf, der eingerichtet ist, um Daten des Fahrbahnschweregrads basierend auf den Fahrdaten des Fahrzeugs abzuschätzen. Die Vorrichtung weist weiter einen Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit-Ermittler (500) auf, der eingerichtet ist, um die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Steckenbleiben-Zustands des Fahrzeugs unter Verwendung der Fahrdaten und der Daten des Fahrbahnschweregrads zu ermitteln. Der Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit-Ermittler (500) ermittelt die Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit unter Verwendung eines Metamodells.

    An off-road travel assistive device includes a receiver configured to receive travel data of a vehicle, and an estimator. The estimator includes a road surface severity estimator configured to estimate road surface severity data based on the travel data of the vehicle. The device also includes a stuck probability determiner configured to determine probability of a stuck state of the vehicle occurring using the travel data and the road surface severity data. The stuck probability determiner determines stuck probability using a meta-model.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG VOM FAHREN IM GELÄNDE


    Contributors:
    KANG JUN HAN (author) / UM IK JIN (author) / BYUN JI HUN (author) / KIM MAN DONG (author) / PARK JUNG HO (author) / SEO JIN SOO (author) / YANG CHAN UK (author) / CHOI SEUNG WON (author) / SHON HYUK JU (author) / HUH KUN SOO (author)

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion