Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für eine fahrbare Arbeitsmaschine, insbesondere für einen fahrbaren Kran, welches mindestens eine mechanisch lenkbare Vorderachse, mindestens eine nachlaufgelenkte Hinterachse sowie mindestens eine mittels mindestens eines Lenkzylinders lenkbare Hinterachse umfasst. Die Vorder- und Hinterachsen sind entlang einer Längsachse des Lenksystems hintereinander angeordnet und umfassen Räder, deren bei einer Kurvenfahrt auf der Seite des Kurvenmittelpunkts gedanklich verlängerte Rotationsachsen eine gemeinsame, senkrecht auf die Längsachse stehende Lenkpolebene schneiden. Erfindungsgemäß ist mindestens eine nachlaufgelenkte Hinterachse zwischen einer Vorderachse und der Lenkpolebene angeordnet. Die Erfindung betrifft ferner eine fahrbare Arbeitsmaschine mit einem solchen Lenksystem.
The disclosure relates to a steering system for a mobile work machine, in particular for a mobile crane, which comprises at least one mechanically steerable front axle, at least one passively-steered rear axle, as well as at least one rear axle that is steerable by means of at least one steering cylinder. The front and rear axles are arranged one behind the other along a longitudinal axis of the steering system and comprise wheels, the axes of rotation of which, virtually extended, in the case of cornering, on the side of the curve center, intersect a common steering pole plane positioned perpendicularly on the longitudinal axis. According to the disclosure, at least one passively-steered rear axle is arranged between a front axle and the steering pole plane. The disclosure furthermore relates to a mobile work machine comprising such a steering system.
Lenksystem für eine fahrbare Arbeitsmaschine
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |