Es sind einige Variationen offenbart, welche ein Verfahren (10), ein System, oder ein Computerprodukt umfassen, die hilfreich sind bei einem Ermitteln eines beabsichtigten Gierens oder einer beabsichtigten Gierrate, welche(s) ein Fahrer wünscht, unter Verwendung eines Modells, wobei das Gieren oder die Gierrate mit dem tatsächlichen Gieren oder der tatsächlichen Gierrate verglichen wird, um einen Gierfehler oder einen Gierratenfehler zu ermitteln, wobei der Gierfehler oder der Gierratenfehler in einer modellprädiktiven Steuerung (16) verwendet wird, um den erforderlichen Bremsdruck zu ermitteln, der geeignet ist, den Gierfehler oder den Gierratenfehler zu minimieren oder auf null zu reduzieren..

    Disclosed is a number of variations that may include a method, system, or computer product useful in determining an intended yaw or yaw rate that a driver desires using a model, comparing the yaw or yaw rate with the actual vehicle yaw or yaw rate to determining a yaw error or yaw rate error, using the yaw error or yaw rate error in a model predictive control to determine the brake pressure required to minimize or reduced to zero the yaw error or the yaw rate error.


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    Title :

    Fahrergerichtete Steuerung während eines manuellen Bremsen-zum-Lenken Fahrens unter Verwendung einer modellprädiktiven Steuerung



    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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