Ein Verfahren zum Verarbeiten von Blockierungen einer Linse einer Fahrzeugkamera umfasst das Erhalten eines Bildes von einer Fahrzeugkamera, das Erzeugen einer ersten Kameralinsen-Verschmutzungskarte entsprechend dem Pixel-Texturreichtum und den Farbspektrum-Pegeln, die aus dem Bild extrahiert wurden, das Erhalten einer sequentiellen Einspeisung von mehreren Frames von der Fahrzeugkamera, das Erzeugen einer zweiten Kameralinsen-Verschmutzungskarte entsprechend zumindest einem, aus den mehreren Frames extrahierten auffallenden Bereich, das Kombinieren der ersten Kameralinsen-Verschmutzungskarte und der zweiten Kameralinsen-Verschmutzungskarte, um eine kombinierte Kameralinsen-Verschmutzungskarte zu erzeugen, und das Initiieren einer automatischen Linsenreinigung und/oder eines Kameralinsen-Blockierungssignals entsprechend der kombinierten Kameralinsen-Verschmutzungskarte.
A method for processing vehicle camera lens obstructions including obtaining an image from a vehicle camera, generating a first camera lens dirt map according to pixel texture richness and color spectrum levels extracted from the image, obtaining a sequential feed of multiple frames from the vehicle camera, generating a second camera lens dirt map according to at least one salient region extracted from the multiple frames, combining the first camera lens dirt map and the second camera lens dirt map to generate a combined camera lens dirt map, and initiating at least one of automated lens cleaning or a camera lens obstruction signal, according to the combined camera lens dirt map.
Verfahren zum Verarbeiten von Blockierungen einer Linse einer Fahrzeugkamera und System zur Detektion einer Blockierung der Linse
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Kamera mit einer Linse und einer Heizeinheit zum Heizen der Linse, und Kraftfahrzeug
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