Ein Verfahren zum Steuern der automatisierten Beschleunigung und Bremsung von Fahrzeugen enthält das Detektieren über wenigstens einen Fahrzeugobjektsensor eines Host-Fahrzeugs eines am nächsten im Weg befindlichen Zielfahrzeugs (CIP-Zielfahrzeugs) vor dem Host-Fahrzeug, das Erhalten einer Weghistorie des CIP-Zielfahrzeugs, wobei die Weghistorie mehrere historische Positionen des CIP-Zielfahrzeugs in spezifizierten Zeitintervallen enthält, das Erhalten einer Weghistorie des Host-Fahrzeugs, wobei die Weghistorie des Host-Fahrzeugs mehrere historische Positionen des Host-Fahrzeugs in den spezifizierten Zeitintervallen enthält, das Vergleichen der Weghistorie des CIP-Zielfahrzeugs mit der Weghistorie des Host-Fahrzeugs, um einen Divergenzindex zu bestimmen, und in Reaktion darauf, dass der Divergenzindex kleiner als ein spezifizierter Divergenzschwellenwert ist, das Steuern der automatisierten Beschleunigung und Bremsung des Host-Fahrzeugs wenigstens teilweise basierend auf der verfolgten Bewegung des CIP-Zielfahrzeugs.
A method for controlling automated vehicle acceleration and braking includes detecting, via at least one vehicle object sensor of a host vehicle, a closest-in-path (CIP) target vehicle ahead of the host vehicle, obtaining a path history of the CIP target vehicle, the path history including multiple historic positions of the CIP target vehicle at specified time intervals, obtaining a path history of the host vehicle, the path history of the host vehicle including multiple historic positions of the host vehicle at the specified time intervals, comparing the path history of the CIP target vehicle to the path history of the host vehicle to determine a divergence index, and in response to the divergence index being less than a specified divergence threshold, controlling automated acceleration and braking of the host vehicle based at least in part on tracked movement of the CIP target vehicle.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEME ZUM STEUERN AUTOMATISIERTER BESCHLEUNIGUNG UND BREMSUNG VON FAHRZEUGEN
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Selbsterregte Achsschwingungen an Fahrzeugen waehrend einer Bremsung
Automotive engineering | 1981
|VERFAHREN ZUR BREMSUNG VON ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2021
|Springer Verlag | 2014
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