Ein Fahrtregelungsverfahren für ein Fahrzeug umfasst ein Empfangen einer eingestellten Geschwindigkeit und ein Bestimmen eines befohlenen Achsdrehmoments, um die eingestellte Geschwindigkeit auf einer ebenen Straße aufrechtzuerhalten. Das Verfahren umfasst ferner ein Anweisen eines Antriebssystems des Fahrzeugs, das befohlene Achsdrehmoment zu erzeugen, um die eingestellte Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten, und ein Anwenden eines Fading-Memory-Filters auf das befohlene Achsdrehmoment, um einen gefilterten Drehmomentbefehl zu erzeugen. Das Verfahren umfasst ferne ein Bestimmen eines arbitrierten Drehmomentbefehls als Funktion des gefilterten Drehmomentbefehls und ein Anweisen des Antriebssystems des Fahrzeugs, den arbitrierten Drehmomentbefehl zu erzeugen. Außerdem umfasst das Verfahren ein Bestimmen, dass die Steigung der Straße größer als eine vorgegebene Steigungsschwelle ist, ein Einstellen einer vorübergehend eingestellten Geschwindigkeit und ein Anweisen des Antriebssystems des Fahrzeugs, das Fahrzeug auf der vorübergehenden Geschwindigkeit zu halten.
A cruise control method for a vehicle includes receiving a set speed and determining a commanded axle torque to maintain the set speed on a road that is flat. The method further includes commanding a propulsion system of the vehicle to produce the commanded axle torque to maintain the set speed and applying a fading memory filter to the commanded axle torque to generate a filtered torque command. The method further includes determining an arbitrated torque command as a function of the filtered torque command and command the propulsion system of the vehicle to produce the arbitrated torque command. Also, the method includes determining that a slope of the road is greater than a predetermined slope threshold, setting a temporary set speed, and commanding the propulsion system of the vehicle to maintain the vehicle at the temporary speed.
ENERGIEOPTIMIERTER FAHRTREGLER MIT GESCHWINDIGKEITSFLEXIBILITÄT
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |