Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Kraftschlusspotentials zwischen einem Fahrzeug und einer Fahrbahn auf einem bezüglich einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor dem Fahrzeug ausgebildeten Fahrbahnabschnitt, und zur Ermittlung einer aus dem Kraftschlusspotential berechneten Fahrzeugperformance, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:a) Erfassen von optischen Eigenschaften einer Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere während einer Fahrt, mittels mindestens einer LiDAR-Sensoreinrichtung;b) Bestimmen eines Fahrbahnabschnitts aus der Umgebung mittels der optischen Eigenschaften und generieren eines Datensatzes in Abhängigkeit des bestimmten Fahrbahnabschnitts und der optischen Eigenschaften des jeweiligen Fahrbahnabschnitts;c) Ermitteln einer Fahrbahnoberfläche, eines Fahrbahnzustands und/oder eines Fahrbahnnässegrads für den Fahrbahnabschnitt auf Basis des Datensatzes;d) Ermitteln des Kraftschlusspotentials auf Basis der Fahrbahnoberfläche, des Fahrbahnzustands und/oder des Fahrbahnnässegrads; unde) Berechnen einer Fahrzeugperformance mittels des ermittelten Kraftschlusspotentials, insbesondere eine maximal mögliche positive und eine maximal mögliche negative Fahrzeugbeschleunigung. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes System zur Ermittlung eines Kraftschlusspotentials zwischen einem Fahrzeug und einer Fahrbahn.


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    Title :

    Verfahren und System zur Ermittlung eines Kraftschlusspotentials sowie ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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