Ein monokulares Kamerasystem für ein Fahrzeug umfasst eine Front-Monokamera, eine Seiten-Monokamera und einen oder mehrere Controller in elektronischer Verbindung mit der Front-Monokamera und der Seiten-Monokamera. Der eine oder die mehreren Controller führen Anweisungen aus, um eine ideale Verzögerungsstrecke zu bestimmen, die das Fahrzeug zwischen einem aktuellen Zeitschritt und einem vorherigen Zeitschritt zurücklegt, während zwei asynchrone Kamera-Frames von der Front-Monokamera und der Seiten-Monokamera aufgenommen werden, und um eine Anzahl verzögerter Frames, die von entweder der Front-Monokamera oder der Seiten-Monokamera zwischen dem aktuellen Zeitschritt und dem vorherigen Zeitschritt aufgenommen wurden, basierend auf der idealen Verzögerungsstrecke zu bestimmen. Die Controller bestimmen eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs, die anzeigt, welche Monokamera ausgewählt wird, um einen vorherigen Kamera-Frame bereitzustellen, der im vorherigen Zeitschritt aufgenommen wurde.
A monocular camera system for a vehicle includes a front mono camera, a side mono camera, and one or more controllers in electronic communication with the front mono camera and the side mono camera. The one or more controllers execute instructions to determine an ideal lagged distance the vehicle travels between a current time step and a previous time step as two asynchronous camera frames are captured by the front mono camera and the side mono camera, determine a number of delayed frames captured by either the front mono camera or the side mono camera between the current time step and the previous time step based on the ideal lagged distance. The controllers determine a direction of travel of the vehicle that indicates which mono camera is selected to provide a previous camera frame captured at the previous time step.
Tiefenabschätzung von ein Fahrzeug umgebenden Objekten durchführendes monokulares Kamerasystem
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
German
Kamerasystem, Fahrzeug und Verfahren für ein Kamerasystem
European Patent Office | 2022
|Kamerasystem und Fahrzeug umfassend ein derartiges Kamerasystem
European Patent Office | 2018
|