Verfahren zum Betrieb eines vollständig automatisch bewegbaren Kraftfahrzeugs, umfassend eine Vorderachse und eine Hinterachse mit durch jeweilige Lenkeinrichtungen lenkbaren Rädern, einen Antrieb zum Antreiben der Vorderräder und/oder der Hinterräder sowie eine Steuereinrichtung, die unter Verwendung von wenigstens einen potentiellen Rangierbereich für Rangiermanöver beschreibenden Umgebungsdaten zur Ermittlung und Ausführung einer Fahrtrajektorie für ein Rangiermanöver ausgebildet ist, wobei die Fahrtrajektorie einen Querversatzabschnitt aufweist, zu dessen Umsetzung die Steuereinrichtung wenigstens einmalig alternierend folgende Teilabfolgen von Schritten durchführt:In einer ersten Teilabfolge,- Ansteuern der Lenkeinrichtungen zum gleichsinnigen Auslenken der Vorderräder und der Hinterräder um einen ersten Lenkwinkel in einer ersten Lenkrichtung,- Ansteuern des Antriebs mit einer ersten Antriebsrichtung zum Bewegen des Kraftfahrzeugs entlang einer ersten Fahrstrecke, undin einer zweiten Teilabfolge,- Ansteuern der Lenkeinrichtungen zum gleichsinnigen Auslenken der Vorderräder und der Hinterräder um einen zweiten Lenkwinkel in einer zweiten, der ersten Lenkrichtung entgegengesetzten Lenkrichtung, und- Ansteuern des Antriebs mit einer der ersten Antriebsrichtung entgegengesetzten, zweiten Antriebsrichtung zum Bewegen des Kraftfahrzeugs entlang einer zweiten Fahrstrecke.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines vollständig automatisch bewegbaren Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V