Ein Verfahren zur Abtriebsteuerung umfasst das Empfangen mehrerer Fahrzeugeingaben von einem Fahrzeug. Die mehreren Fahrzeugeingaben umfassen Sensordaten von mehreren Sensoren des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen eines Abtriebs, der auf das Fahrzeug wirkt, durch: (a) das Bestimmen vorausgesagter Halbfahrzeugmodell-Unsicherheiten unter Verwendung eines neuronalen Netzes; und (b) das Bestimmen einer vorderen Normalkraft an der Vorderachse sowie einer hinteren Normalkraft an der Hinterachse unter Verwendung der Fahrzeugeingaben, der vorausgesagten Halbfahrzeugmodell-Unsicherheiten und eines Halbfahrzeugmodells. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen einer ersten Position des ersten aerodynamischen Körpers relativ zu der Fahrzeugkarosserie und einer zweiten Position des zweiten aerodynamischen Körpers relativ zu der Fahrzeugkarosserie auf der Grundlage der vorderen Normalkraft an der Vorderachse bzw. einer hinteren Normalkraft an der Hinterachse.

    A method for downforce control includes receiving a plurality of vehicle inputs from a vehicle. The plurality of vehicle inputs includes sensor data from a plurality of sensors of the vehicle. The method further includes determining a downforce acting on the vehicle, by: (a) determining a predicted half-car model uncertainties using a neural network; and (b) determining a front normal force at the front axle and a rear normal force at the rear axle using the vehicle inputs, the predicted half-car model uncertainties, and a half-car model. The method further includes determining a first position of the first aerodynamic body relative to the vehicle body and a second position of the second aerodynamic body relative to the vehicle body based on the front normal force at the front axle and a rear normal force at the rear axle, respectively.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ABTRIEBABSCHÄTZUNG UNTER VERWENDUNG EINES HALBFAHRZEUGMODELLS MIT EINEM DATENGETRIEBENEN UNSICHERHEITSSCHÄTZER



    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge