Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (2) mit einer Auswerteeinheit (4) und wenigstens einer Kamera (6) sowie ein Verfahren zur Erhöhung der Fahrsicherheit des Flurförderzeugs (2). Die Kamera (6) ist derart am Flurförderzeug (2) angeordnet, das sich eine Umgebung des Flurförderzeugs (2) im Bildfeld (18) der Kamera (6) befindet. Die Kamera (6) ist dazu eingerichtet, an einer ersten Position ein erstes Bild und an einer zweiten Position ein zweites Bild der Umgebung zu erfassen. Die Auswerteeinheit identifiziert in den Bilddaten der Bilder wenigstens einen signifikanten Bildpunkt (13) eines Objekts (10, 11, 12) in der Umgebung. Für das erste Bild und das zweite Bild wird jeweils ein Raumwinkel (20, 21, 22) des signifikanten Bildpunkts (13) bestimmt und daraus ein Raumwinkelunterschied zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild ermittelt, um eine Kipp- oder Schwingbewegung des Flurförderzeugs (2) und/oder eine Topologie der Umgebung zu detektieren und bei Detektion einer Gefahrenlage ein Gefahrensignal (30) zu erzeugen.
Flurförderzeug mit einer Auswerteeinheit und wenigstens einer Kamera und Verfahren zur Erhöhung der Fahrsicherheit eines Flurförderzeugs
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2025
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