Ein Verfahren zum Aktualisieren einer HD-Karte unter Verwendung eines heterogenen Sensorkartenabgleichs und eine Vorrichtung zum Durchführen desselben gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung bestimmen, ob sich die HD-Karte geändert hat oder nicht, unter Verwendung eines Kartenabgleichs basierend auf erfassten Werten heterogener Sensoren, und, falls sich die HD-Karte geändert hat, aktualisieren die HD-Karte basierend auf den erfassten Werten der heterogenen Sensoren, wodurch die Kosten und die Zeit, die für die Wartung der HD-Karte erforderlich sind, reduziert werden.

    A method of updating an HD map using heterogeneous sensor map matching and an apparatus for performing the same according to an exemplary embodiment of the present disclosure determine whether or not the HD map has changed using map matching based on sensed values of heterogeneous sensors, and in a case where the HD map has changed, update the HD map based on the sensed values of the heterogeneous sensors, thereby reducing the cost and time required for maintenance of the HD map.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM AKTUALISIEREN EINER HD-KARTE UNTER VERWENDUNG EINES HETEROGENEN SENSORKARTENABGLEICHS UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN DESSELBEN


    Contributors:
    SON YEONGHO (author)

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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