Die Offenbarung betrifft im Allgemeinen Systeme und Verfahren zum Detektieren, dass sich das Fahrzeug in einem Rückwärtsmodus befindet, Empfangen einer Straßenoberflächentopologie, Bestimmen aufgrund der Straßenoberflächentopologie, dass sich ein interessierendes Merkmal innerhalb eines aufgenommenen Bilds und außerhalb eines angezeigten Sichtfelds (FOV) für eine nach hinten gerichtete Kamera befindet, Einstellen des angezeigten FOV für die nach hinten gerichtete Kamera, um das interessierende Merkmal innerhalb des angezeigten FOV zu platzieren. Das Empfangen einer Rückwärtsmodusangabe kann über einen Bus eines Controller Area Network (CAN) in dem Fahrzeug erfolgen. Das Empfangen einer Straßenoberflächentopologie beinhaltet Empfangen einer Schätzung der Straßenoberflächentopologie über mindestens eines von einer monokularen Tiefenschätzung, einem photogrammetrischen Range Imaging unter Verwendung von Structure from Motion (SFM), Multi-View Stereo, bildgebendem Radar, Lidar und einem Sensorsystem an dem Fahrzeug.

    The disclosure is generally directed to systems and methods for detecting that the vehicle is in a reverse mode, receiving a road surface topology, determining a feature of interest is within a collected image and outside a displayed field of view (FOV) for a rear-facing camera due to the road surface topology, adjusting the displayed FOV for the rear-facing camera to place the feature of interest within the displayed FOV. Receiving a reverse mode indication may be over a controller area network (CAN) bus in the vehicle. Receiving a road surface topology includes receiving an estimate of the road surface topology via at least one of monocular depth estimation, photogrammetric range imaging using structure from motion (SFM), multi-view stereo, imaging radar, lidar and a sensor system on the vehicle.


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    Title :

    AUTOMATISCHES EINSTELLEN EINES ANGEZEIGTEN KAMERAWINKELS UND EINER ANGEZEIGTEN ENTFERNUNG ZU OBJEKTEN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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