Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Lager, wobei das Flurförderzeug eine Kamera aufweist, die in einer festen Höhe an dem Flurförderzeug angeordnet ist, und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:• Erfassen einer Folge zweidimensionaler Bilder mit der Kamera,• Berechnen einer dreidimensionalen Punktwolke auf Grundlage der Folge zweidimensionaler Bilder,• Berechnen eines Skalierungsfaktors für die Punktwolke auf Grundlage eines ersten Punkts der Punktwolke und eines zweiten Punkts der Punktwolke, die jeweils eine definierte Position im Raum repräsentieren,• Bereitstellen einer skalierten, dreidimensionalen Punktwolke, die eine Umgebung des Flurförderzeugs in dem Lager repräsentiert, und• Fortlaufendes Berechnen einer aktuellen Position des Flurförderzeugs im Raum auf Grundlage einer aktuellen Position der Kamera, die anhand aktueller zweidimensionaler Bilder und der skalierten, dreidimensionalen Punktwolke bestimmt wird,• Auswerten der aktuellen Position des Flurförderzeugs zur Navigation im Lager und/oder zur Kollisionsvermeidung.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Lager und Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06V



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLURFÖRDERZEUGS IN EINEM LAGER UND FLURFÖRDERZEUG

    JÖRGENS FRAUKE / KOPELKE JAN / ALTMANN TONY et al. | European Patent Office | 2025

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    Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Lager und Flurförderzeug

    JÖRGENS FRAUKE / KOPELKE JAN / ALTMANN TONY et al. | European Patent Office | 2025

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    Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug

    HOWEY ANSGAR | European Patent Office | 2021

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