Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät (1), mit mindestens einem Gehäuse (2), mindestens einer Antriebseinheit (3) und mindestens einer Steuereinrichtung, wobei die Antriebseinheit (3) mindestens einen Motor (4) und mindestens ein Antriebsrad (6) aufweist, wobei das Arbeitsgerät (1) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, sich in einer Bearbeitungsumgebung (7) autonom fortzubewegen.Ein autonomes Arbeitsgerät (1), insbesondere ein Reinigungsgerät, bei dem die Betriebssicherheit gesteigert ist, wird dadurch realisiert, dass ein Notbremssystem mit mindestens einem Bremselement (9) vorhanden ist, dass das Notbremssystem von der Steuereinrichtung steuerbar ist, und dass das Bremselement (9) nach einem Auslösen des Notbremssystems eine Bremskraft zumindest mittelbar auf ein sich zur Bewirkung einer Bewegung des Arbeitsgerätes (1) bewegendes Bauteil (10) der Antriebseinheit (3) bewirkt.

    The invention relates to a working device (1) having at least one housing (2), at least one drive unit (3) and at least one control device, the drive unit (3) having at least one electric motor (4) and at least one drive wheel (6), the working device (1) being configured and arranged to advance autonomously in a treatment environment (7). The invention relates to an autonomous working device (1), in particular a cleaning device, the operational safety of which is improved in that an emergency braking system having at least one braking element (9) is provided, which can be controlled by a control device, and after the emergency braking system is activated, the emergency braking element (9) is activated by the control device. The braking element (9) causes a braking force to act at least indirectly on a moving component (10) of the drive unit (3) for causing a movement of the working device (1).


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    Title :

    "Autonomes Arbeitsgerät und Antriebseinheit für ein autonomes Arbeitsgerät"


    Contributors:
    BARTELS JASCHA (author) / ENGELS FABIAN (author) / WALLENTIN MARKUS (author) / XU SHENG (author) / SUN NAN (author) / PAN PHOEBE (author)

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / A01D Ernten , HARVESTING / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt



    AUTONOMES ARBEITSGERÄT UND ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN AUTONOMES ARBEITSGERÄT

    ENGELS FABIAN | European Patent Office | 2024

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    ARMSTRONG GAVIN BEN / MITRO LAJOS | European Patent Office | 2021

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    BIBER PETER / MARX KLAUS / PETEREIT STEFFEN et al. | European Patent Office | 2015

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    BIBER PETER / MARX KLAUS / PETEREIT STEFFEN et al. | European Patent Office | 2020

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