Ein System zur Durchführung eines Tests eines aktiven Rollsteuerungssystems (ARC-Systems) in einem Fahrzeug während der Fahrt umfasst ein Modul und ein Steuermodul. Das Modul ist dazu ausgelegt, ein Fahrmanöver und ein erwartetes Drehmoment zu empfangen, das dem aktiven Rollsteuerungssystem für das Fahrmanöver entsprechend einer definierten Geschwindigkeit und einem definierten Lenkwinkel zugeordnet ist. Das Steuermodul ist dazu ausgelegt, beim Steuern des Fahrzeugs zur Durchführung des Fahrmanövers ein tatsächliches Drehmoment des aktiven Rollsteuerungssystems, eine tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einen tatsächlichen Lenkwinkel des Fahrzeugs zu empfangen. Das Modul ist dazu ausgelegt, festzustellen, ob das tatsächliche Drehmoment, die tatsächliche Geschwindigkeit oder der tatsächliche Lenkwinkel unter dem erwarteten Drehmoment, der definierten Geschwindigkeit beziehungsweise dem definierten Lenkwinkel liegt, und als Reaktion darauf ein Signal zu erzeugen, das ein Fehlschlagen des Tests anzeigt. Andere Beispiele für Systeme und Verfahren sind ebenfalls offenbart.
A system for conducting a test of an active roll control (ARC) system in a vehicle while the vehicle is moving includes a module and a control module. The module is configured to receive a maneuver and an expected torque associated with the ARC system for the maneuver according to a defined velocity and a defined steering angle. The control module is configured to receive, while the vehicle is controlled to execute the maneuver, an actual torque of the ARC system, an actual velocity of the vehicle, and an actual steering angle of the vehicle. The module is configured to determine whether any one of the actual torque, the actual velocity, and the actual steering angle falls below the expected torque, the defined velocity, and the defined steering angle, respectively, and in response, generate a signal indicating a failure of the test. Other examples systems and methods are also disclosed.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM TESTEN AKTIVER ROLLSTEUERUNGSSYSTEME IN FAHRENDEN FAHRZEUGEN
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEME, UM PROAKTIVES INFOTAINMENT BEI AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGEN BEREITZUSTELLEN
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Kommunikation zwischen autonom fahrenden Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern
European Patent Office | 2017
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