Ein Rechensystem für ein Fahrzeug kann Prozessoren zum Ausführen von Anweisungen einschließen, um Anweisungen zu empfangen, durch eine Middleware-Softwareschicht des Rechensystems, Nachrichten, die von einem oder mehreren einer Vielzahl von autonomen Verarbeitungsmodulen veröffentlicht werden, durch die Middleware-Softwareschicht und basierend auf den veröffentlichten Nachrichten zu bestimmen, ob ein Ähnlichkeitsvergleich eines ersten Fahrzeugparameters und eines zweiten Fahrzeugparameters einen Ähnlichkeitsschwellenwert erfüllt. Der erste Fahrzeugparameter und der zweite Fahrzeugparameter beziehen sich auf die von einem oder mehreren autonomen Verarbeitungsmodulen veröffentlichten Nachrichten. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Ähnlichkeitsvergleich des ersten Fahrzeugparameters und des zweiten Fahrzeugparameters den Ähnlichkeitsschwellenwert nicht erfüllt, Bereitstellen einer Anweisung durch die Middleware-Softwareschicht an ein Steuerungssystem, um das Fahrzeug zu veranlassen, eine Aktion durchzuführen, und Veranlassen, durch das Steuerungssystem des Fahrzeugs, die Aktion durchzuführen.
A computing system for a vehicle may include processors to execute instructions to receive, by a middleware software layer of the computing system, messages published by one or more of a plurality of autonomous processing modules, and determine, by the middleware software layer, and based on the published messages, whether a similarity comparison of a first vehicle parameter and a second vehicle parameter satisfy a similarity threshold value. The first vehicle parameter and the second vehicle parameter relate to the messages published by the one or more autonomous processing modules. In response to determining that the similarity comparison of the first vehicle parameter and the second vehicle parameter does not satisfy the similarity threshold value, provide, by the middleware software layer, an instruction to a control system to cause the vehicle to perform an action, and cause, by the control system, the vehicle to perform the action.
MIDDLEWARE-SOFTWARESCHICHT FÜR AUTONOME FAHRZEUG-UNTERSYSTEME
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOME FAHRZEUGSYSTEME, DIE FAHRZEUG-ZU-FAHRZEUG-KOMMUNIKATION VERWENDEN
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND SYSTEME FÜR DIE AUTONOME FAHRZEUG-LEISTUNGSFÄHIGKEIT
European Patent Office | 2018
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