Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Verkehrs an einer Kreuzung (2), einem Kreisverkehr (3) oder einer Engstelle, wobei mit UWB-Technik ausgestattete Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8) sich gegenseitig als Objekte detektieren, ihre jeweiligen Relativpositionen zueinander bestimmen und auf dieser Basis jeweils eine Karte erstellen, wobei die Karten mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (V2V) an die anderen Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8) übermittelt und fusioniert werden, wobei die Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8) basierend auf der fusionierten Karte die Vorfahrtsreihenfolge über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (V2V) untereinander aushandeln. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Regelung des Verkehrs an einer Kreuzung (2), einem Kreisverkehr (3) oder einer Engstelle mit einer Lichtsignalanlage (4), wobei an der Kreuzung (2), dem Kreisverkehr (3) oder der Engstelle mehrere UWB-Knoten (9) mit bekannter Position fest installiert sind, die Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8, 10) als Objekte detektieren, ihre jeweiligen Positionen bestimmen und auf dieser Basis eine Karte erstellen, wobei die UWB-Knoten (9) basierend auf der Karte die Vorfahrtsreihenfolge über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation an die Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8, 10) übermitteln.

    The invention relates to a method for controlling the traffic at an intersection (2), a roundabout (3) or a bottleneck, wherein road users (5, 6, 7, 8) equipped with UWB technology detect one another as objects, determine their respective relative positions with respect to one another and, on this basis, each create a map, wherein the maps are transmitted to the other road users (5, 6, 7, 8) by means of vehicle-to-vehicle communication (V2V) and are fused, wherein the road users (5, 6, 7, 8) negotiate the right of way order on the basis of the fused map using vehicle-to-vehicle communication (V2V). The invention also relates to a method for controlling the traffic at an intersection (2), a roundabout (3) or a bottleneck using a light signal system (4), wherein a plurality of UWB nodes (9) are permanently installed with a known position at the intersection (2), the roundabout (3) or the bottleneck and detect road users (5, 6, 7, 8, 10) as objects, determine their respective positions and, on this basis, create a map, wherein the UWB nodes (9) transmit the right of way order to the road users (5, 6, 7, 8, 10) on the basis of the map using vehicle-to-infrastructure communication.


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    Title :

    Verfahren zur Regelung des Verkehrs an einer Kreuzung, einem Kreisverkehr oder einer Engstelle


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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