Ein Verfahren zum Entschärfen eines gegnerischen Angriffs umfasst das Empfangen von Eingangsdaten. Die Eingangsdaten umfassen Sensordaten von einer Vielzahl von Sensoren und Kartendaten. Das Verfahren umfasst ferner das Überwachen, in Echtzeit, einer Umgebung um ein autonomes Fahrzeug, um einen Bereich zu identifizieren, der möglicherweise einem gegnerischen Angriff ausgesetzt ist, und das Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit des gegnerischen Angriffs in dem Bereich. Das Verfahren umfasst überdies das Bestimmen, ob die Wahrscheinlichkeit des gegnerischen Angriffs in dem Bereich, der möglicherweise dem gegnerischen Angriff ausgesetzt ist, größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, und als Reaktion darauf das Planen einer Bewegung des autonomen Fahrzeugs unter Berücksichtigung des gegnerischen Angriffs, um eine geplante Bewegung zu erzeugen. Das Verfahren umfasst ferner das Steuern eines Host-Fahrzeugs, so dass es sich entsprechend der geplanten Bewegung bewegt.
A method for mitigating an adversarial attack includes receiving input data. The input data includes sensor data from a plurality of sensors and map data. The method further includes monitoring, in real time, an environment around an autonomous vehicle to identify a region that is possibly subject to an adversarial attack and determining a probability of the adversarial attack in the region. The method further includes determining whether the probability of the adversarial attack in the region that is possibly subject to the adversarial attack is greater than a predetermined threshold and, in response, planning a motion of the autonomous vehicle by taking into account the adversarial attack to generate a planned motion. The method further includes controlling a host vehicle to move in accordance with the planned motion.
Algorithmus zur Detektion und Entschärfung gegnerischer Wahrnehmungsangriffe auf autonome Fahrzeuge in Echtzeit
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |