Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugkonvois (10) mit mindestens drei Fahrzeugen (11, 12, 13), wobei durch ein zweites Fahrzeug (12) ein erster Sicherheitsabstand (S1) zum ersten Fahrzeug (11) und durch ein dem zweiten Fahrzeug (12) unmittelbar nachfolgendes drittes Fahrzeug (13) von mindestens einem dritten Fahrzeug (13) ein zweiter Sicherheitsabstand (S2) zum zweiten Fahrzeug (12) eingestellt wird, und/oder zwischen mindestens zwei dem zweiten Fahrzeug (12) nachfolgenden dritten Fahrzeugen (13) jeweils ein zweiter Sicherheitsabstand (S2) eingestellt wird, wobei Kommunikationsverbindungen zwischen Steuereinheiten (21, 22, 23) zur Längsführung und/oder Querführung der Fahrzeuge (11, 12, 13) eingerichtet werden, um die Längsführung und/oder Querführung des zweiten Fahrzeugs (12) und des mindestens einen dritten Fahrzeugs (13) an das erste Fahrzeug (11) anzupassen, wobei bei einem eingeleiteten Bremsvorgang des Fahrzeugkonvois (10) die Fahrzeuge (11, 12, 13) in eine sinusförmige Trajektorie (20) eingeregelt werden.

    A method for operating a vehicle convoy with at least three vehicles is disclosed and may comprise setting a first safety distance from the first vehicle is by a second vehicle, and setting a second safety distance from the second vehicle and/or from a third vehicle by at least one third vehicle, establishing communication links between control units for longitudinal and/or transverse guidance of the vehicles to adapt the longitudinal and/or transverse guidance of the second vehicle and of the at least one third vehicle to the first vehicle, and adjusting the vehicles to form a sinusoidal trajectory when a braking process of the convoy is initiated. Furthermore, a vehicle convoy is disclosed.


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    Title :

    Verbessertes Platooning von Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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