Es wird eine Traktionssteuerung unter Verwendung mehrerer Aktuatoren bereitgestellt. Ein System kann einen Schlupf für ein Rad eines Fahrzeugs basierend auf einer Differenz zwischen einer Radbewegung und einer Fahrzeugbewegung identifizieren. Das System kann einen Drehmomentbetrag bestimmen, der auf das Rad anzuwenden ist, um den Schlupf so einzustellen, dass das Schlupfziel erfüllt wird. Das System kann einen ersten Abschnitt des auf das Rad anzuwendenden Drehmoments über einen ersten Aktuator der Vielzahl von Aktuatoren und einen zweiten Abschnitt des auf das Rad anzuwendenden Drehmoments über einen zweiten Aktuator der Vielzahl von Aktuatoren verteilen. Das System kann Befehle bereitstellen, die den ersten Aktuator veranlassen, den ersten Abschnitt des Drehmomentbetrags anzuwenden, und den zweiten Aktuator veranlassen, den zweiten Abschnitt des Drehmomentbetrags anzuwenden, um den Schlupf des Rads einzustellen.

    Traction control using multiple actuators is provided. A system can identify a slip for a vehicle wheel based on a difference between a wheel motion and a vehicle motion. The system can determine an amount of torque to apply to the wheel to adjust the slip to satisfy the slip target. The system can distribute a first portion of the torque to apply to the wheel via a first actuator of the plurality of actuators and a second portion of the torque to apply to the wheel via a second actuator of the plurality of actuators. The system can provide commands to cause the first actuator to apply the first portion of the amount of torque and cause the second actuator to apply the second portion of the amount of torque to adjust the slip of the wheel.


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    Title :

    TRAKTIONSSTEUERUNG UNTER VERWENDUNG MEHRERER AKTUATOREN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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