Es ist ein Nutzen lokaler Kamerarechenleistung zur Kamerakalibrierung bereitgestellt. Wahrnehmungsausgaben werden durch jeweilige Kameraprozessoren jeder einer Vielzahl von Kameras generiert, wobei die Wahrnehmungsausgaben Eigenschaften von Kalibrierungsreferenzen angeben, die sich in Rohbildern befinden, die durch die jeweilige Kamera aufgenommen wurden. In einem Kalibrierungsmodus empfängt eine Kamerasteuerung, die über einen Datenbus mit der Vielzahl von Kameras in Kommunikation steht, die Wahrnehmungsausgaben von der Vielzahl von Kameras. Die Kamerasteuerung nutzt Kalibrierungsdaten, die auf Grundlage der Wahrnehmungsausgaben generiert wurden, in einem Laufzeitmodus, um komprimierte Bilder, die über den Datenbus von der Vielzahl von Kameras empfangen wurden, in eine kombinierte Rundumsicht zu fusionieren.
Utilizing local camera compute for camera calibration is provided. Perception outputs are generated, by respective camera processors of each of a plurality of cameras, the perception outputs indicating properties of calibration references located in raw images captured by the respective camera. In a calibration mode, a camera controller, in communication with the plurality of cameras over a data bus, receives the perception outputs from the plurality of cameras. In a runtime mode, the camera controller utilizes calibration data generated based on the perception outputs to fuse compressed images received from the plurality of cameras over the data bus into a combined surround view.
KAMERAKALIBRIERUNG MIT LOKALER RECHENLEISTUNG
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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