Es wird ein Verfahren zum Bestimmen eines Lenkrad-Überlagerungsdrehmoments (28) zur Übertragung auf ein Lenkrad (2) eines Steer-by-wire-Lenksystems (1) eines Fahrzeugs (40) beschrieben. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Empfangen einer Anforderung (22) eines Fahrerassistenz-Systems zur Kraft- oder Drehmomentüberlagerung zur Übertragung auf die Räder (5), welche proportional zu einer mittels einer Zahnstange (8) auf die Räder (5) übertragenen Kraft ist, (11); Bestimmen eines aktuell an dem Lenkrad (2) anliegenden Drehmoments (aktuelles Lenkrad-Drehmoment) (23), (12); Umwandeln (32) des erfassten aktuellen Lenkrad-Drehmoments (23) in eine Kraft oder ein Drehmoment (25), welche/s proportional zu der mittels einer Zahnstange (8) auf die Räder (5) übertragenen Kraft ist, (13); Ermitteln einer angeforderten Gesamtkraft oder eines angeforderten Gesamtdrehmoments (26), welche/s proportional zu der mittels einer Zahnstange (8) auf die Räder (5) übertragenen Kraft ist, durch Addieren (34) der angeforderten Kraft oder des angeforderten Drehmoments (22) und der Kraft oder dem Drehmoment (25), welche/s aus dem bestimmten aktuellen Lenkrad-Drehmoment umgewandelt wurde, (14); Ermitteln eines Gesamt-Lenkraddrehmoments (27) basierend auf der ermittelten angeforderten Gesamtkraft oder dem ermittelten angeforderten Gesamtdrehmoment (26), (15); und Ermitteln des Lenkrad-Überlagerungsdrehmoments (28) mittels des bestimmten aktuellen Lenkrad-Drehmoments (23) und des ermittelten Gesamt-Lenkraddrehmoments (27) (16).

    A method for determining a steering wheel overlay torque for transmission to a steering wheel of a steer-by-wire steering system is disclosed. An example steer-by-wire steering system includes a steering wheel actuator operatively coupled to a steering wheel, a road wheel actuator operatively coupled to steerable wheels of the vehicle, and programmable circuitry to communicate with the steering and road wheel actuators, the programmable circuitry to at least one of instantiate or execute machine readable instructions to identify an overlay force to be applied by the road wheel actuator, the overlay force from a driver assistance function, identify a torque encountered by the steering wheel, determine a steering wheel torque that corresponds with the overlay force and the torque encountered by the steering wheel, and determine an overlay torque for the steering wheel actuator based on the steering wheel torque and the torque encountered by the steering wheel.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines Lenkrad-Überlagerungsdrehmoments zur Übertragung auf ein Lenkrad eines Steer-by-wire-Lenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion