Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage (1), aufweisend einen sich zwischen zwei Landungspositionen (4, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4) erstreckenden ersten Aufzugsschacht (2.1), je Landungsposition (4, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4) eine Schachttür (9.1, 9.2, 9.3, 9.4), einen ersten Fahrkorb (3.1), einen ersten Sensor (15.1) zum Erfassen von in dem ersten Fahrkorb (3.1) befindlichen Personen / Gegenständen, einen zweiten Sensor (15.2) zum Erfassen von an einer Landungsposition (4, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4) befindlichen Personen / Gegenständen, eine Kommunikationseinrichtung (16) zum Austausch von Daten mit einem Roboter (5) und eine Datenverarbeitungseinrichtung (18), wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (18) dazu eingerichtet ist, anhand von mittels des ersten Sensors (15.1) / des zweiten Sensors (15.2) erfassten Daten einen freien Raum (7.1, 7.2, 7.3) für den Roboter (5) in dem ersten Fahrkorb (3.1) / an zumindest einer der Landungspositionen (4, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4) zu bestimmen und an den Roboter (5) zu übermitteln.
Aufzugsanlage zur selbstständigen Nutzung durch Roboter
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
AUTOMATISIERUNG - Roboter und Anbaugeräte - Die neuen Selbstständigen
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