Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage (10) zur Herstellung von Werkstücken (12), insbesondere von Fahrzeugen (14), welches die folgenden Schritte umfasst: Durchführen von Arbeitsschritten zur Herstellung der Werkstücke (12) an sich in verschiedenen Produktionsstadien befindenden Zwischenwerkstücken (26) in mehreren Arbeitszonen (24) der Fertigungsanlage (10); Fördern der Zwischenwerkstücke (26) durch die Arbeitszonen (24) mittels eines fahrerlosen Transportsystems (FTS; 30), das mehrere fahrerlose Transportwagen (32) umfasst, wobei jeder fahrerlose Transportwagen (32) eine Antriebseinrichtung (44), eine Steuereinheit (46), eine Sensoreinrichtung (48), ein Speichermodul (50) und eine Energieversorgungseinrichtung (52) mit sich führt, wobei die Sensoreinrichtung (48) ein den fahrerlosen Transportwagen (32) umgebendes Sensorfeld erzeugt; Koordinieren des Förderbetriebs der fahrerlosen Transportwagen (32) in der Fertigungsanlage (10) mittels eines Steuersystems (56), das hierfür Steuersignale an die Steuereinheiten (46) der fahrerlosen Transportwagen (32) sendet. Erfindungsgemäß werden die folgenden weiteren Schritte ausgeführt: Bereitstellen von für jede Arbeitszone (24) individuellen Soll-Betriebsdaten in den Speichermodulen (50) der fahrerlosen Transportwagen (32); Senden von für jede Arbeitszone (24) individuellen und kontinuierlichen Ist-Betriebssignalen an die jeweiligen Steuereinheiten (50) der fahrerlosen Transportwagen (32) durch eine Sicherheitssteuerung (74); Empfangen der Ist-Betriebssignale und Vergleichen der empfangenen Ist-Betriebssignale mit den in den Speichermodulen (50) bereitgestellten Soll-Betriebsdaten, wobei bei einer Abweichung zwischen einem für den Vergleich relevanten Teil des empfangenen Ist-Betriebssignals einer Arbeitszone (24) und einem für den Vergleich relevanten Teil des entsprechenden abgespeicherten Soll-Betriebswerts ein Sonderbetriebsmodus der fahrerlosen Transportwagen (32) in der entsprechenden Arbeitszone (24) ausgelöst wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Fertigungsanlage (10), die Mittel zum Ausführen des oben genannten Betriebsverfahrens aufweist.
Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage sowie Fertigungsanlage
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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