Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Kraftfahrzeugs (80a, 80b), aufweisend die Schritte eines Abschätzens (200) einer aktuellen Position eines ersten Kraftfahrzeugs (80a) und einer aktuellen Position eines benachbarten zweiten Kraftfahrzeugs (80b) mittels einer ersten Verarbeitungseinheit (22a), eines Übermittelns (300) der abgeschätzten Position des ersten Kraftfahrzeugs (80a) und der abgeschätzten Position des zweiten Kraftfahrzeugs (80b) an das benachbarte zweite Kraftfahrzeug (80b), eines Abschätzens (400) einer aktuellen Position des zweiten Kraftfahrzeugs (80b) und einer aktuellen Position des ersten Kraftfahrzeugs (80a) mittels einer zweiten Verarbeitungseinheit (22b), eines Übermittelns (500) der abgeschätzten Position des zweiten Kraftfahrzeugs (80b) und der abgeschätzten Position des ersten Kraftfahrzeugs (80a) an das erste Kraftfahrzeug (80a) sowie eines Anpassens (600) einer aktuellen Position zumindest eines der Kraftfahrzeuge (80a, 80b) auf Basis der gegenseitig abgeschätzten und übermittelten Positionen des ersten und zweiten Kraftfahrzeugs (80a, 80b).
Verfahren zur Lokalisierung eines Kraftfahrzeugs
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
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