Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Kraftfahrzeugs (80a, 80b), aufweisend die Schritte eines Abschätzens (200) einer aktuellen Position eines ersten Kraftfahrzeugs (80a) und einer aktuellen Position eines benachbarten zweiten Kraftfahrzeugs (80b) mittels einer ersten Verarbeitungseinheit (22a), eines Übermittelns (300) der abgeschätzten Position des ersten Kraftfahrzeugs (80a) und der abgeschätzten Position des zweiten Kraftfahrzeugs (80b) an das benachbarte zweite Kraftfahrzeug (80b), eines Abschätzens (400) einer aktuellen Position des zweiten Kraftfahrzeugs (80b) und einer aktuellen Position des ersten Kraftfahrzeugs (80a) mittels einer zweiten Verarbeitungseinheit (22b), eines Übermittelns (500) der abgeschätzten Position des zweiten Kraftfahrzeugs (80b) und der abgeschätzten Position des ersten Kraftfahrzeugs (80a) an das erste Kraftfahrzeug (80a) sowie eines Anpassens (600) einer aktuellen Position zumindest eines der Kraftfahrzeuge (80a, 80b) auf Basis der gegenseitig abgeschätzten und übermittelten Positionen des ersten und zweiten Kraftfahrzeugs (80a, 80b).


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    Title :

    Verfahren zur Lokalisierung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





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