Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren einer künstlichen Intelligenz zur automatisierten Ladekanten- und oder Laderampen-Auswahl und -Anfahrt eines Sattelzugs (16) mittels eines Fahrerassistenzsystems (10), bei welchem ein neuronales Netz (18) zur Analyse eines Bilddatensatzes von Ladekanten (12) und/oder Laderampen (14) bereitgestellt wird, wobei eine Teilverdeckung der Ladekante (12) und/oder der Laderampe (14) durch einen Trailer (16a) des Sattelzugs (16) emuliert wird und wobei jedem Bild des Datensatzes bestimmte Fahrzeugparameter zugewiesen werden, durch welche das neuronale Netz (18) trainiert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Ladekanten- und oder Laderampen-Auswahl und -Anfahrt eines Sattelzugs (16) unter Verwendung einer trainierten künstlichen Intelligenz mittels eines Fahrerassistenzsystems (10). Ferner betrifft die Erfindung ein solchen Fahrerassistenzsystem (10).
Verfahren zum Trainieren einer KI für Fahrerassistenzsystem für einen Sattelzug
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzsystem für einen Sattelzug sowie Verfahren
European Patent Office | 2023
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