Eine Fahrzeugfahrunterstützungsvorrichtung (10) führt eine Bremsunterstützungssteuerung zum zwangsweisen Stoppen eines eigenen Fahrzeugs (100) aus, wenn eine Wahrscheinlichkeit besteht, dass das eigene Fahrzeug (100) mit einem Objekt (200) kollidiert, und führt eine Haltesteuerung für einen gestoppten Zustand aus, um das eigene Fahrzeug (100) gestoppt zu halten, wenn das eigene Fahrzeug (100) durch die Bremsunterstützungssteuerung gestoppt ist. Die Vorrichtung (10) führt die Haltesteuerung für einen gestoppten Zustand für eine Standardzeit aus, wenn das eigene Fahrzeug (100) an einer Stelle in einem Bereich gestoppt wird, welcher sich von einem Beendigungsempfehlungsbereich unterscheidet, in welchem die Beendigung einer Ausführung der Haltesteuerung für einen gestoppten Zustand empfohlen wird. Die Vorrichtung (10) führt die Haltesteuerung für einen gestoppten Zustand für eine kürzere Zeit als die Standardzeit aus, wenn das eigene Fahrzeug (100) an einer Stelle in dem Beendigungsempfehlungsbereich gestoppt wird.
A vehicle driving assistance apparatus executes a braking assistance control to forcibly stop an own vehicle when there is a probability that the own vehicle collides with an object, and executes a stopped-state keeping control to keep the own vehicle stopped when the own vehicle is stopped by the braking assistance control. The apparatus executes the stopped-state keeping control for a standard time when the own vehicle is stopped at a place in an area other than a termination recommendation area in which an execution of the stopped-state keeping control is recommended to be terminated. The apparatus executes the stopped-state keeping control for a time shorter than the standard time when the own vehicle is stopped at a place in the termination recommendation area.
Fahrzeugfahrunterstützungsvorrichtung, Fahrzeugfahrunterstützungsverfahren und computerlesbares Speichermedium, welches ein Fahrzeugfahrunterstützungsprogramm speichert
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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