Verfahren zum Steuern der Reinigung einer Sensoreinheit, das aufweist: Ermitteln (S10), durch eine Steuerungsvorrichtung, ob autonomes Fahren möglich ist, Ermitteln (S30), durch eine Messeinheit, ob sich ein Fahrzeug in einer Niederschlagsumgebung befindet, Ermitteln (S40), durch die Steuerungsvorrichtung, von Prioritäten einer Mehrzahl von Sensoreinheitengemäß einer Fahrumgebung des Fahrzeugs während des autonomen Fahrens des Fahrzeugs, Einstellen, durch die Steuerungsvorrichtung, der Prioritäten der Sensoreinheiten gemäß der regnerischen Umgebung und der Fahrumgebung des Fahrzeugs und des Luftdrucks gemäß der Fahrumgebung, und Einstellen (S50) eines Reinigungsmodus zum Bestimmen von Luft, die zu jeder der Sensoreinheiten gesprüht wird, und Sprühen (S60) von in einem Luftbehälter gespeicherter Luft zu den Sensoreinheiten gemäß dem eingestellten Reinigungsmodus.
A method of controlling cleaning of a sensor unit, includes determining, by a controller, whether autonomous driving is possible, determining, by a measurement unit, whether a vehicle is in a rainy environment, determining, by the controller, priorities of a plurality of sensor units according to a driving environment of the vehicle during the autonomous driving of the vehicle, setting, by the controller, the priorities of the sensor units according to the rainy environment and the driving environment of the vehicle, and pressure of air according to the driving environment, and setting a cleaning mode for determining air sprayed to each of the sensor units, and spraying air stored in an air tank to the sensor units according to the set cleaning mode.
VERFAHREN ZUM STEUERN DER REINIGUNG VON SENSOREINHEITEN
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |