Verfahren zur Detektion von wenigstens einer nutzbaren Parkfläche (1) durch ein Kraftfahrzeug (2), wobei Sensordaten (3) einer Sensorik (4) des Kraftfahrzeugs (1), die einen benachbart zu einer befahrenen Straße (5) angeordnete potentiellen Parkbereich (6) betreffen, erfasst und ausgewertet werden, um wenigstens eine Freifläche (7, 8) innerhalb des potentiellen Parkbereichs (6) zu identifizieren, deren geometrische Abmessung (9, 10) ein Parken des Kraftfahrzeugs (2) auf der Freifläche (7, 8) erlaubt, wobei die jeweiligen Freifläche (7, 8) ausschließlich dann als nutzbare Parkfläche (1) klassifiziert wird, wenn für die jeweilige Freifläche (7, 8) keine Ausschlussbedingung erfüllt ist,wobei als Ausschlussbedingung (11, 12) zumindest- eine Statistikbedingung (13), deren Erfüllung von einer Nutzungsinformation (14) bezüglich einer historischen Nutzung der Freifläche (7, 8) als Parkfläche (1) durch weitere Kraftfahrzeuge (15, 16) abhängt, und/oder- eine Umgebungsbedingung (17), deren Erfüllung davon abhängt, ob durch die Sensorik (4) innerhalb eines Hintergrundbereichs (18), der an der von der Straße (5) abgewandten Seite der Freifläche (7, 8) angeordnet ist, ein detektiertes Kraftfahrzeug (34) und/oder eine als einen Fahrweg (19) begrenzend klassifizierte Bebauung (20) und/oder Vegetation (21) erfasst wird, ausgewertet werden.
The invention relates to a method for detecting at least one usable parking space (1) by a motor vehicle (2), wherein sensor data (3) of a sensor system (4) of the motor vehicle (1), said data relating to a potential parking region (6) adjacent to a road (5) being driven on, are captured and evaluated in order to identify at least one free space (7, 8) within the potential parking region (6), the geometric dimension (9, 10) of said free area enabling the motor vehicle (2) to park on the free space (7, 8), wherein the respective free space (7, 8) is only classified as a usable parking space (1) if no exclusion condition is fulfilled for the respective free space (7, 8), wherein at least the following are evaluated as an exclusion condition (11, 12): - a statistical condition (13), the fulfilment of which depends on usage information (14) relating to a historical use of the free space (7, 8) as a parking space (1) by other motor vehicles (15, 16); and/or - an environmental condition (17), the fulfilment of which depends on whether the sensor system (4) captures, within a background region (18), which is located on the side of the free space (7, 8) facing away from the road (5), a detected motor vehicle (34) and/or a structure (20) and/or vegetation (21) classified as limiting a roadway (19).
Verfahren zur Detektion von wenigstens einer nutzbaren Parkfläche, Kraftfahrzeug und Datenverarbeitungseinrichtung
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Überprüfen einer Parkfläche für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM, DATENVERARBEITUNGSEINRICHTUNG UND AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren, Computerprogramm, Datenverarbeitungseinrichtung und automatisiertes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
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