Ein Trajektorieplanungssystem kann zur Auswahl einer Trajektorie für ein autonomes Fahrzeug verwendet werden. Das Trajektorieplanungssystem kann mehrere Trajektorien erzeugen und Merkmale aus den erzeugten Trajektorien extrahieren. Das Trajektorieplanungssystem kann die Trajektorien auf Grundlage der extrahierten Merkmale evaluieren und eine Trajektorie für das Fahrzeug auf Grundlage der Evaluierung auswählen. Die ausgewählte Trajektorie kann zur Steuerung des Fahrzeugs verwendet werden.

    A trajectory planning system can be used to select a trajectory for an autonomous vehicle. The trajectory planning system may generate multiple trajectories and extract features from the generated trajectories. The trajectory planning system may evaluate the trajectories based on the extracted features and select a trajectory for the vehicle based on the evaluation. The selected trajectory may be used to control the vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Trajektorieplanung auf Grundlage extrahierter Trajektoriemerkmale


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Darstellung extrahierter Radardaten - DERD

    Bundesanstalt für Flugsicherung | SLUB | 1971


    TRAJEKTORIEPLANUNG FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG

    WULF LEONIE / GROSSJOHANN SIMON / MEINECKE MARC-MICHAEL et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Trajektorieplanung für ein automatisiertes Kraftfahrzeug

    WULF LEONIE / GROSSJOHANN SIMON / MEINECKE MARC-MICHAEL et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    Grundlage zu Wirbeln

    Pelz, Peter | TIB AV-Portal | 2015