Ein Trajektorieplanungssystem kann zur Auswahl einer Trajektorie für ein autonomes Fahrzeug verwendet werden. Das Trajektorieplanungssystem kann mehrere Trajektorien erzeugen und Merkmale aus den erzeugten Trajektorien extrahieren. Das Trajektorieplanungssystem kann die Trajektorien auf Grundlage der extrahierten Merkmale evaluieren und eine Trajektorie für das Fahrzeug auf Grundlage der Evaluierung auswählen. Die ausgewählte Trajektorie kann zur Steuerung des Fahrzeugs verwendet werden.
A trajectory planning system can be used to select a trajectory for an autonomous vehicle. The trajectory planning system may generate multiple trajectories and extract features from the generated trajectories. The trajectory planning system may evaluate the trajectories based on the extracted features and select a trajectory for the vehicle based on the evaluation. The selected trajectory may be used to control the vehicle.
Trajektorieplanung auf Grundlage extrahierter Trajektoriemerkmale
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Darstellung extrahierter Radardaten - DERD
SLUB | 1971
|TRAJEKTORIEPLANUNG FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Trajektorieplanung für ein automatisiertes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
|TIB AV-Portal | 2015
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